漫画中，多啦A梦除了具有取之不尽的万能百宝袋外，他还有两只“伸手不见五指”圆手，并拥有类似壁虎手一样的吸盘功能，可以提取任何东西，相当令人好奇。最近，由芝加哥大学、康奈尔大学和iRobot公司合作进行科研项目中，埃里克布朗和他的科学家同事们将这个通用的圆手成功地搬到了现实中来，发明了一种圆形的机械手。
这种创造性地发明的圆形机械手，基于拇指与其它四指抓取握住的完美特性，展示了一种完全不同于常见机械手的的设计方法。利用薄橡胶制作的气球代替了手指，气球内部由一种由粒状材料填充，实验当中实质上就是用磨过咖啡填充。当它要抓住一个东西的时候，咖啡粉就被吹起来以符合物件的形状。咖啡粉被经过真空处理作用，手抓会迅速变硬，然后直接抓住物体。而且无论是几何形状多复杂、甚至比他本身质量还要重的物品，只要可抓取的地方不超过手爪的一半大小，都能顺利抓起，如螺丝刀、发夹、水杯等物品。用它来供应饮料、抓只笔画图也毫无难度。下面有个视频可以看下：
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埃里克布朗表示，大多数常见的机械手设计都是基于有指头的设计，使得无论是在硬件方面还是软件方面都变得无比复杂。这种设计简单，操控简单，并能够高度自适应的圆形机械手，可以更好的抓住复杂物体。此外，该项目负责人表示，未来将可能将该圆形机械手运用到截肢者的身上帮助他们生活。原来机器猫的作者藤本弘和安孙子素雄，很早以前就掌握到了这么高科技的未来元素啊。
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发表于 2010-11-8 12:08:28
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